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Feed

签名: Feed(速度) / Feed(轴, 速度, [轴, 速度 …])

设定进给速度。单值形式设定默认合成进给速度(后续不带 F 的 Linear/CW/CCW 使用);轴值对形式设定指定轴的点位速度(Rapid 定位用,等价 Terminal 的 XF 50 / YF 80)。速度 ≤ 0 被拒绝。

所属:运动设置指令

参数

参数 说明
速度 合成进给速度
轴号或轴名(如 X),与速度成对出现

示例

Feed(300)              -- 默认合成进给 300
Feed(X, 50)            -- X 轴点位速度 50
Feed(X, 50, Y, 80)     -- 多轴各自给速

C# 对应

var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Execute("F 300");     // 合成进给
cmds.Execute("XF 50");     // 单轴点位速度

无强类型 API,经 Execute 下达 Terminal 指令。

相关指令

  • Linear — 直线插补
  • CW — 圆弧插补