PCO DISARM（Terminal）
语法： PCO DISARM <轴>
示例：PCO DISARM X。关闭 PCO，停止输出。
所属：Terminal 指令 · PCO
说明
- 语义与 OneScript
PcoDisarm完全一致，参数详解见其页面。 - 随任务运动流按序执行（配置先于其后的运动生效）；写驱动 SDO 经内核代理执行，超时 2 s 报 ProgramTimeout。
示例
PCO DISARM X
下发方式见执行入口。
语法： PCO DISARM <轴>
示例：PCO DISARM X。关闭 PCO，停止输出。
所属：Terminal 指令 · PCO
PcoDisarm 完全一致，参数详解见其页面。PCO DISARM X
下发方式见执行入口。