FaultAck

签名： FaultAck() / FaultAck(轴)

清除轴故障。无参数 = 清除全部轴故障；FaultAck(X) 清指定轴。

所属：运动指令 · 轴状态控制

参数

参数	说明
（无）或 轴…	省略 = 全部轴；也可只清指定轴

说明

• 典型流程：GetLastError 发现错误 → FaultAck() → 重新 Enable。

C# 对应

var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Motion.FaultAck();      // 全部轴
cmds.Motion.FaultAck("X");   // 指定轴

相关指令

• Enable — 使能轴
• GetLastError — 查询最近错误