DefaultRampType 默认值 0 最小值 0 最大值 2 类型 32 位整数 参数编号 244 作用域 轴 (Axis) 分类 Motion SDO 映射 0x212D:0 (INT32) DefaultRampType 是轴 (Axis) 参数,位于 Motion 分类下(参数编号 244)。32 位整数,默认值 0,取值范围:0 ~ 2。 选项 值 含义 0 Linear 2 Sinusoidal