PcoConfig
签名: PcoConfig(轴, 间隔 [, 方向])
标量触发间隔:轴每移动指定间隔触发一次。
所属:PCO 指令(位置比较输出) · 指令一览
参数
| 参数 | 说明 |
|---|---|
轴 |
轴名 |
间隔 |
触发间隔(单位见 PcoUnit) |
方向 |
0=双向(默认),1=正向,2=负向 |
说明
- 窗口门控见 PcoWindow,需先
PcoConfig。
示例
PcoConfig(X, 10) -- 每 10 EU 触发一次
C# 对应
- 强类型:
controller.Commands[TaskId.T01].PCO.Config("X", 10)(可带第三参PcoDirection,另有 int 轴号重载)。 - Terminal 字符串:
PCO CONFIG。
相关指令
PcoConfigV— 矢量触发模式PcoWindow— 窗口门控