MotorType
| 默认值 | 0 |
| 最小值 | 0 |
| 最大值 | 8 |
| 类型 | 32 位整数 |
| 参数编号 | 41 |
| 作用域 | 轴 (Axis) |
| 分类 | Motor |
| SDO 映射 | 0x20A0:0 (INT32) |
MotorType 是轴 (Axis) 参数,位于 Motor 分类下(参数编号 41)。32 位整数,默认值 0,取值范围:0 ~ 8。
选项
| 值 | 含义 |
|---|---|
| 0 | AC Brushless (Hall-Effect Switches) |
| 1 | AC Brushless (Auto-MSET) |
| 2 | DC Brush |
| 3 | Stepper Motor |
| 4 | Ceramic |
| 5 | AC Brushless Actuator |
| 6 | 2-Phase AC Brushless |
| 7 | AC Brushless (Commutation Search) |
| 8 | Piezo Actuator |