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Abort（C#）

签名： 全局形式（controller.Commands[TaskId.T01].Motion）：

public void Abort(string axisName)
public void Abort(string[] axisNames)
public void Abort(int axisIndex)
public void Abort(int[] axisIndexes)
public void Abort(AxisMask axisMask)

轴组形式（controller.Commands.Axes["X","Y"].Motion，轴已预选）：

public void Abort()

中止轴运动。

所属：Controller.Commands · 轴状态控制

参数

参数 说明
axisNames / axisIndexes / axisMask 要中止运动的一个或多个轴

生成的指令

ABORT <轴1> [<轴2> …]

说明

  • ABORT 经指令队列下发，会排在该任务已缓冲的运动段之后生效（当前固件对深层缓冲段没有插队快速路径）——队列中积压越多，生效延迟越长。
  • 中止后轴停在当前位置；新的运动命令需重新下发。
  • 停止 FreeRun 的持续速度输出用 FreeRunStop。

示例

var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Motion.Abort("X");

// 轴组形式
controller.Commands.Axes["X", "Y"].Motion.Abort();

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