GetLastError
签名： code, command = GetLastError()
返回最近一次失败的运动指令的错误码和指令内容。读取后清零；无错误时返回 0, ""。
所属：状态与任务指令 · 错误查询
说明
- 运动指令失败也会在下一次指令调用时以 Lua 错误抛出（信息含失败行号），任务进入 Error 状态。
- 配合 pcall 可在脚本内恢复。
示例
local code, cmd = GetLastError()
if code ~= 0 then
Print("command failed: " .. cmd .. " error " .. code)
FaultAck()
end
C# 对应
// C# 无对应指令（脚本上下文专用）。
// C/C++ 侧可用 DLLGetLastCommandDetail 查询最近指令错误。