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PcoUnit

签名： PcoUnit(u)

设置 PCO 距离单位：0=EU（用户单位），1=EU/1000，2=counts。全局生效，重启后复位。

所属：PCO 指令（位置比较输出） · 指令一览

参数

参数 说明
u 0 / 1 / 2

说明

  • 配置随运动流按序执行；写入超时 2 s，超时脚本报 ProgramTimeout。

示例

PcoUnit(0)                    -- 单位：0=用户单位(EU)

C# 对应

  • 强类型：controller.Commands[TaskId.T01].PCO.Unit(PcoUnitMode.EngineeringUnits)。
  • Terminal 字符串：PCO UNIT。

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