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Scurve（C#）

签名：（入口 controller.Commands[TaskId.T01].Motion.Setup）

public void Scurve(double Value)

S 曲线平滑百分比（0~100），决定加减速的速度平滑程度。

所属：Controller.Commands · 运动模态设置

参数

参数 说明
Value S 曲线平滑百分比，0~100。0 = 无平滑（梯形），100 = 最大平滑

生成的指令

SCURVE <百分比>

说明

  • 入口：controller.Commands[TaskId.T01].Motion.Setup.Scurve(...)；任务级模态，无轴参数形式（轴组 Axes[...].Motion.Setup 下无此方法）。
  • 与 RampType、RampRate 共同决定加减速曲线形状。

示例

var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Motion.Setup.Scurve(20);   // 20% S 曲线

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