SCurve

签名： SCurve(百分比)

S 曲线平滑百分比，0~100。

所属：运动设置指令

参数

参数	说明
百分比	0~100

示例

SCurve(20)       -- 20% S 曲线

C# 对应

var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Motion.Setup.Scurve(20);

相关指令

• RampRate — 加减速率