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PcoArm

签名: PcoArm(轴)

打开 PCO(Arm)。内部先 Disarm 再 Arm 产生锁存沿;轴状态字 PcoArmed 位置位。

所属:PCO 指令(位置比较输出) · 指令一览

参数

参数 说明
轴名

示例

PcoArm(X)                     -- 打开(Arm)

C# 对应

  • 强类型:controller.Commands[TaskId.T01].PCO.Arm("X")(另有 int 轴号重载)。
  • Terminal 字符串:PCO ARM

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