PcoArm
签名: PcoArm(轴)
打开 PCO(Arm)。内部先 Disarm 再 Arm 产生锁存沿;轴状态字 PcoArmed 位置位。
所属:PCO 指令(位置比较输出) · 指令一览
参数
| 参数 | 说明 |
|---|---|
轴 |
轴名 |
示例
PcoArm(X) -- 打开(Arm)
C# 对应
- 强类型:
controller.Commands[TaskId.T01].PCO.Arm("X")(另有 int 轴号重载)。 - Terminal 字符串:
PCO ARM。