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MoveInc（C#）

签名：

public void MoveInc(string Axis, double Distance, double Speed)
public void MoveInc(int Axis, double Distance, double Speed)

增量点位运动（仅单轴）：Axis 相当于当前位置运动 Distance，运动速度 Speed。

所属：Controller.Commands · 点位运动

参数

参数 说明
Axis 轴名（"X"）或轴编号（0）
Distance 增量距离，符号决定方向
Speed 运动速度，必须大于 0

生成的指令

MOVEINC <轴> <距离> <速度>

说明

  • 入口：controller.Commands[TaskId.T01].Motion.MoveInc(...)（全局形式，无轴组形式）。
  • 异步受理：调用返回仅表示命令已被控制器接受，运动在后台执行；完成判定用轴状态查询（见 Status）。
  • 同任务串行：同一任务存在未完成的运动时提交下一条运动命令将抛出 MotionError (53)。

示例

var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Motion.MoveInc("Y", -5, 100);   // Y 向负方向相对运动 5，速度 100

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