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HRMS系列
大负载机械直驱转台
HRMS系列是高精度的360度连续转台，采用直驱电机驱动，选用精密滚珠轴承，具备非常优秀的动态性能和定位精度。HRMS系列具备杰出的工业化设计，外观精致布局合理，转动台面尺寸150mm，200mm和260mm可选。选用高精度圆光栅位置反馈，定位精度±2.5角秒，重复性小于±1角秒，最大负载可达200kg，机械性能非常突出。
HRMS系列转台采用大直径双圆形轴承设计，保证转台摆角小、系统刚性强、重复性好，重负载使用条件下也不会损失性能。配置线性放大器，带隔振实验室环境下，HRMS系列转台的在位稳定性和最小步进量小于0.05角秒。
HRMS系列转台具备灵活的配置选项，客户不仅可以选择不同的转动台面尺寸，还可以定制不同的转动台面安装孔位。该系列配备滑环（Slip Rings）和旋转单元（Rotary Unions）选项，易于集成客户的被测部件，转台运动过程中线缆不会被缠绕。由于HRMS系列转台具备精度高、重复性和速度稳定性好的特点，它被广泛使用在MEMS、陀螺仪、航空电子设备、加速度计等惯性部件测试和一些特殊传感器测试等场景。
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产品特点
硬核实力铸就卓越表现
带滑环和旋转单元设计
360度连续旋转直驱转台
直驱电机，双轴承设计
高精度圆光栅位置反馈
转速超过1500°/s
0.02角秒分辨率，±1角秒重复性
转动台面尺寸150mm，200mm和260mm可选
参数规格
全方位地了解产品信息
| 平台型号\Model | HRMS150 | HRMS200 | HRMS260 | |
| 载物台直径\Tabletop Diameter | 145mm | 195mm | 260mm | |
| 转角精度\Accuracy （1） | ±2.5 arc sec | ±2.5 arc sec | ±2.5 arc sec | |
| 重复性\Bi-Repeatability （1） | ±0.5arc sec | ±0.5 arc sec | ±0.5 arc sec | |
| 摆角\ Tilt Error | ±2 arc sec | ±3 arc sec | ±3 arc sec | |
| 轴跳\Axial Error Motion | 5 μm | 6 μm | 6 μm | |
| 径跳\Radial Error Motion | 5 μm | 6 μm | 6 μm | |
| 最大扭矩\Maximum Torque | 12 N.m | 30N.m | 70 N.m | |
| 持续扭矩\Continuous Torque | 6 N.m | 10 N.m | 35 N.m | |
| 平台重量\Stage Mass | 12 kg | 24 kg | 40 kg | |
| 最大负载\Max Load | 轴向\Axial | 30 kg | 100 kg | 200 kg |
| 径向\Radial | 15 kg | 45 kg | 80 kg | |
| 最高速度\ Max Rate（2） | 1500°/s | 1500°/s | 1500°/s | |
| 平台材质\Material | 铝 | |||
| 平均无故障时间\MTBF | 27,000 Hours | |||
备注：
（1）适配-AS圆光栅反馈；
（2）空载指标，最高速度取决于反馈分辨率、实际负载、驱动器。
（3）默认测试点位置为台面上方25 mm，单轴指标，多轴系统的性能指标与实际载荷和工作点位置有关。
选型配置
科学搭配，精准匹配所需
| 产品系列 | 反馈 | 滑环 | 旋转单元 |
| HRMS150 | -AS | -SR01 | -RU1 |
| HRMS200 | -TTL50 | ||
| HRMS260 |
反馈
| -AS | VPP 1伏正弦模拟量输入 |
| -TTL50 | TTL 50倍细分 |
滑环选项
| -SR01 | 24线滑环，额定电流1A |
备注：
其他滑环可定制（例如12,24,30, 36,48,56,72,90）。
旋转单元选项
| -RU1 | 一个旋转单元 |
备注：
其他旋转单元数量可定制（例如RU2、RU3）。
产品尺寸
精细丈量，尺寸清晰一目了然
| HRMS SERIES | A | B | C | D |
| HRMS-150 | 155 | 133 | 183 | 140 |
| HRMS-200 | 190 | 166 | 200.4 | 180 |
| HRMS-260 | 260 | 236 | 232.5 | 250 |
备注：
（1）单位：mm。
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