“地心科技SC系列高精度二维运动平台，因为其出色的稳定性，运动精度，在医疗领域心脏支架激光切割加工，导管激光加工等设备中，被广泛使用。”

01 心脏支架

2020年11月5日，国家开启了高值医疗耗材带量采购，就是俗称的“集采”，原本均价1.3万元的心脏支架被降到不足700元。

心脏支架价格如此大幅度降低的背后，是医疗产业和政策的共同支撑，还有更为重要的一点：高精度激光加工以其特有的优势被越来越多的应用到医疗行业，解决传统加工无法克服的难题，同时兼顾制造精度与制造效率，助力工业化心脏支架加工的技术革新与升级。

由于心脏支架直接植入人体内，在使用特性和安全性上必须进行深入的考究，需要满足极为苛刻的条件。例如灵活性、抗血栓、生物相容性、支撑力等方面的要求。

心脏支架的壁管极薄，通常在几十甚至到10微米，而直径通常在十几个毫米以上。需要使用精密激光切割工艺进行制作。采用普通加工会导致心脏支架毛刺多、切槽宽度不统一等问题，这样制作出来的心脏支架不能符合使用条件。

02 飞秒激光加工

最新的第三代生物可降解支架，由于支架体型小、结构薄，外形和力学性能要求高等因素，激光加工是其最佳的加工方式。由于超快飞秒激光无热加工的特性，使得激光加工低熔点材料变为可能，以支架而言，如镁合金或是聚乳酸等高分子支架。由于这类支架低熔点及可降解的特性，切割后无法使用一般金属支架的后处理，因此只能使用超快激光切割。

• SC系列平台配备自研的CADbrige软件，可实现各种常见及特殊的路径规划；
• 可自动调整切割速度以最大程度减小密封支架几何形状的路径误差；
• 先进的激光控制功能可自动调整激光功率和点火间隔, 以最大程度缩小随切割速度而变化的材料受热区域；

• 直线轴采用自研直线电机直驱，旋转轴采用自研旋转力矩电机电机直驱，响应速度快，定位精度高；

• 配合高性能运动控制器，轻松实现直线和旋转两轴插补；

• 无摩擦旋转夹头，终生免维护；

• 精密的ER25、ER40或3C夹头可支持0.3毫米至30毫米外径的管材；精简, 可靠的电缆管理系统可确保无故障运行；

• 可附加自定义夹具，如衬套对齐、手动或自动材料预装件。

SC系列支架加工平台

• 高度集成直线旋转一体式平台

• 配置直驱直线电机和直驱旋转电机

• 直线轴和旋转轴同步协同运动

• 直线轴行程100mm（可选200,300mm型号）

• 夹头直径0.3mm到10mm之间可定制，配备低摩擦旋转单元

• 直线轴重复定位精度±200nm，旋转轴重复定位精度±4 arcsec

• 定制贯穿式通孔和支架上下物料

• Theta轴最大转速优于1500rpm

04 测试效果

地心科技SC系列平台可附加自定义夹具，如衬套对齐、手动或自动材料预装件，配合高性能运动控制器，可以轻松实现直线和旋转两轴插补，根据两轴合成轨迹的完成基于位置的实时触发，将激光器和切割轨迹完美结合。匹配当前的切割速度，以保持最佳的激光功率耦合，最大限度地减少密集轮廓特征中的几何误差，广泛应用在波导管加工和心血管支架切割等领域。