HRMS系列

HRMS系列

分类:机械直驱转台
特点:带滑环和旋转单元设计 360度连续旋转直驱转台 直驱电机,双轴承设计 高精度圆光栅位置反馈 转速超过1500°/s 0.02角秒分辨率,±1角秒重复性 转动台面尺寸150mm,200mm和260mm可选
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HRMS系列是高精度的360度连续转台,采用直驱电机驱动,选用精密滚珠轴承,具备非常优秀的动态性能和定位精度。HRMS系列采用杰出的工业化设计,外观精致布局合理,转动台面尺寸150mm,200mm和260mm可选。选用高精度圆光栅位置反馈,定位精度±2.5角秒,重复性小于±1角秒,最大负载可达200kg,机械性能非常突出。


HRMS系列转台采用大直径双圆形轴承设计,保证转台摆角小,系统刚性强,重复性好,重负载使用条件下也不会损失性能。配置线性放大器,带隔振实验室环境下,HRMS系列转台的在位稳定性和最小步进量小于0.05角秒。


HRMS系列转台具备灵活的配置选项,客户不仅可以选择不同的转动台面尺寸,还可以定制不同的转动台面安装孔位。该系列配备滑环(Slip Rings)和旋转单元(Rotary Unions)选项,易于集成客户的被测部件,转台运动过程中线缆不会被缠绕。由于HRMS系列转台具备精度高,重复性和速度稳定性好的特点,它被广泛使用在MEMS,陀螺仪,航空电子设备,加速度计等惯性部件测试和一些特殊传感器测试等场景。


HRMS系列转台在位稳定性和最小步进测试

在位稳定性测试优于±0.000014°(±0.05角秒)(实验室环境,线性放大器)

0.0000135°(0.05角秒)最小步进测试(实验室环境,配置线性放大器)

0.000027°(0.1角秒)最小步进测试(实验室环境,配置线性放大器)


平台型号\ModelHRMS150HRMS200HRMS260
载物台直径\Tabletop Diameter145mm195mm260mm
转角精度\Accuracy (1)±2.5 arc sec±2.5 arc sec±2.5 arc sec
重复性\Bi-Repeatability   (1)±0.5arc sec±0.5 arc sec±0.5 arc sec
摆角\ Tilt Error±2 arc sec±3 arc sec±3 arc sec
轴跳\Axial Error Motion5 μm6 μm6 μm
径跳\Radial Error Motion5 μm6 μm6 μm
最大扭矩\Maximum Torque12 N.m30N.m70 N.m
持续扭矩\Continuous Torque6 N.m10 N.m35 N.m
平台重量\Stage Mass12 kg24 kg40 kg
最大负载\Max Load轴向\Axial30 kg100 kg200 kg
径向\Radial15 kg45 kg80 kg
最高速度\ Max Rate(2)1500°/s1500°/s1500°/s
平台材质\Material
平均无故障时间\MTBF27,000 Hours

备注:

(1)适配-AS圆光栅反馈;

(2)空载指标,最高速度取决于反馈分辨率、实际负载、驱动器。

(3)默认测试点位置为台面上方25 mm,单轴指标,多轴系统的性能指标与实际载荷和工作点位置有关。


HRMS SERIESABCD
HRMS-150155133183140
HRMS-200190166200.4180
HRMS-260260236232.5250

备注:

(1)单位:mm;

(2)完整3D图纸可官网下载。


产品配置选项

产品系列反馈滑环旋转单元
HRMS150-AS
-TTL50
-SR01-RU1
HRMS200
HRMS260

反馈选项

-ASVPP 1伏正弦模拟量输入
-TTL50TTL 50倍细分

滑环选项

-SR0124线滑环,额定电流1A

备注:

其他滑环可定制(例如12,24,30, 36,48,56,72,90)。

旋转单元选项

-RU1一个旋转单元

备注:

其他旋转单元数量可定制(例如RU2、RU3)。


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